使羊将狼这个成语故事出自于《史记·留侯世家》：“汉十一年，黥布反，上病，欲使太子将，往击之。四人相谓曰：“凡来者，将以存太子。

太子将兵，事危矣。”乃说建成侯曰：“太子将兵，有功则位不益太子；无功还，则从此受祸矣。且太子所与俱诸将，皆尝与上定天下枭将也，今使太子将之，此无异使羊将狼也，皆不肯为尽力，无功必矣。”

《史记》

使羊将狼，指派羊去指挥狼，比喻一个人不能担当统率指挥的重任。也比喻让忠厚的人去管理强横野蛮的。将：统率，指挥。

公元前196年，黥布反叛，皇上患重病，他打算派太子率兵前往讨伐叛军。有人说，跟太子一起出征的各位将领，都是曾经同皇上平定天下的猛将，如今让太子统率这些人，这和让羊指挥狼有什么两样，他们肯定不会为太子卖力，太子到时候会无功而返。

太子的母亲吕后看出刘邦这种使羊将狼的计谋，于是苦谏请刘邦亲征。

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