1、伺服电机PDF的部分内容节选(完整版太多太长):
2、合适的选型很重要
3、伺服调试要实现的目标
4、常见负载的特性及调试注意点
5、伺服控制系统的基本构成
6、新机器须恢复出厂值
7、伺服调试的一般流程
8、惯量辨识
9、用刚性表自动调整增益
10、手动调整增益
11、共振抑制
12、效果微调
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