为兄弟关羽报仇。
兵败原因:
221年七月,刘备不采纳赵云等人的劝告,执意发兵东吴,声称为关羽报仇,不接受东吴提出的和议。起初,蜀军气势如虹,不过吴将陆逊以逸待劳,于222年大败蜀军。最后撤退到鱼腹县,并将其改为永安。后转往白帝城,孙权知道后十分惧怕,遣使请和,刘备仍答应,派宗玮出使。同时,黄元造反。
223年二月,诸葛亮由成都到达永安。三月,黄元出兵攻打临邛县。刘备遣陈曶前往讨伐,黄元大败,本想顺流下江,但为亲兵所缚拿,押至成都斩首。后刘备病危,临终前托孤于诸葛
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