两个构件之间可能会通过点接触、线接触或面接触形成运动约束。两个构件之间接触的点、线、面的组合称为副元素。如果副元素为点或线,则运动副为高副;如果副元素为面,则运动副为低副。
因此总结出以下两点区分:
1、从直观的接触面上看,面和面接触的运动副被称为低副,如构件与滑块的接触;而点或线接触的运动副称为高副,比如说两齿轮、凸轮机构;
2、从产生的压强看,接触部分压强较低的为低副,压强较高的为高副。
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