丰田小型车有雅力士、威驰FS、威驰、YARiSL致享四款。以雅力士为例：雅力士长宽高分别为3915mm、1695mm、1545mm，轴距为2460mm，最高车速每小时为168千米，车身类型为5门5座两厢车，变速箱为5挡手动，进气形式为自然吸气。这款车的前悬挂类型为麦弗逊式独立悬挂，后悬挂类型为扭力梁式非独立悬挂，转向助力类型为电动助力，车体结构为承载式，驻车制动类型为手刹。
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