小马智行与Luminar于5月10日联合发布全新自动驾驶系统，该系统将采用360度多传感器融合的一体式方案，据悉该方案的成本将比现款成本降低一半。小马智行计划于 2023 年规模化量产车规级自动驾驶系统，搭载车规级传感器方案，届时将采用 Luminar 的 Iris 激光雷达。这也是 Luminar 首次在中国选择与自动驾驶公司进行战略合作。

　　此次合作将继续投放于小马智行的Robotaxi车队中，相比现款产品，新的自动驾驶方案更为集成化，将取代过去位于头顶以及位于左右侧前方的激光雷达，并将四颗激光雷达集成于车顶，更为集成化。

　　小马智行联合创始人兼CEO彭军表示：“Luminar是激光雷达行业的领跑者，携手Luminar是小马智齿行在打造全新系统以及实现规模化生产征程中的关键一步。双方都坚信，在全球部署自动驾驶将使未来出行更安全与可持续。”

　　Luminar激光雷达Iris

　　根据Luminar创始人兼CEO Austin Russell介绍，该产品集成后离车顶仅有10厘米。而此次合作，Luminar将只提供单独的激光雷达硬件，小马智行将保留自身软件开发，明年将正式投入到车队中测试，2023年实现量产。

　　另外Austin Russell也透露，此次合作的产品将采用1550nm波长、最远探测距离为250米，继上汽整车厂与小马智行后，Luminar 将会在上海建立工厂，将已建立的生态带入到中国，赋能中国市场。

　　4月28日，小马智行宣布全面升级其自动驾驶出行服务（Robotaxi），首批经标准化生产自动驾驶汽车投入服务，同时扩大服务规模，将覆盖范围将扩大至中美五个主要城市，包括北京、广州、上海以及加州的尔湾（Irvine）和弗里蒙特（Fremont）。

　　Luminar 创始人兼 CEO Austin Russell 表示： 小马智行打造跨平台自动驾驶系统的理念令人印象深刻，而且小马智行已经证明其在全球 Robotaxi 行业的领先地位。此次合作将成为自动驾驶出行服务在未来几年实现真正落地的重要里程碑，我们在过去几年积累的研发经验也将进一步赋能小马智行全新自动驾驶系统以及车队。

　　现款车型

　　小马智行于2018年12月在广州落地中国首个城区Robotaxi服务，并于2019年6月推出加州首个对公众开放的自动驾驶出行服务，这使得小马智行成为唯一在中美多个城市均部署这一服务的自动驾驶公司。

　　目前在全球范围内，小马智行已累积超过500万公里的自动驾驶测试里程，并已向公众提供了超过22万次自动驾驶出行服务。