有关无人驾驶的话题讨论，很有可能还得先聊一聊特斯拉汽车。实际上，在时下的纯电动车销售市场上，特斯拉汽车的视觉效果优化算法是一套非常完善的解决方法，根据监控摄像头和毫米波通信/超声波雷达的相互配合，完成无人驾驶。

　　关于自动驾驶的话题，可能还得先聊聊特斯拉。其实，在当下的电动汽车市场上，特斯拉的视觉算法是一套相当成熟的解决方案，通过摄像头和毫米波/超声波雷达的配合，实现自动驾驶。如果不是心比天高，它的自动驾驶口碑会更好。曾经特斯拉声称自己已经非常接近L5级，即完全自动驾驶，被调查后，又向监管机构承认，FSD目前只能达到L2级（组合驾驶辅助）。

　　当特斯拉从L5降到L2的时候，国内不少新车已经达到了L4甚至L5级别。L2和L4、L5有什么区别？

　　L2级（组合驾驶辅助）

　　在其设计运行条件内，系统可持续执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。

　　L4级（高度自动驾驶）

　　在其设计运行条件内，系统可持续执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。

　　L5级（完全自动驾驶）

　　在任何可行驶条件下，系统都可持续执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。

　　威马W6

　　根据官方信息，威马W6最大的亮点便是搭载了“云端智能无人泊车系统”，可在特定场景下实现L4级别自动驾驶，这也是国内首款拥有L4级自动驾驶技术的量产车型。

　　这项技术厉害之处就在于车辆能够通过传感器自主识别路况信息，在保证安全的情况下可自行驾驶，无需人为操作，真正意义上的解放双手。硬件配置方面，新车搭载了5个77GHz毫米波雷达、2个高清智能摄像头、4个高清环视摄像头以及12个超声波雷达。再加上百度Apollo的世界级算法软件加持，在拥有强大的AI智能系统的同时也兼顾了自动驾驶的安全性。

　　而且，威马W6 Living Pilot智行辅助系统和LivingMate全车交互系统，通过威马OS系统调动车的所有能力，包括动力，车身、热管理、底盘等，拥有整车OTA能力。

　　极狐阿尔法S

　　阿尔法S的HI版搭载华为全栈自研的高阶自动驾驶全栈解决方案（Autonomous Driving Solution，简称ADS），这是业界首个通过ASIL-D功能安全评估的高阶自动驾驶全栈系统。它以L4级自动驾驶架构为基础，提供面向L4-L2+级自动驾驶全栈解决方案，可满足L4-L2+的平滑演进需求。

　　从技术上看，阿尔法S华为HI版搭载3颗96线车规级激光雷达，6个毫米波雷达，12个摄像头，13个超声波雷达，以及算力可达352Tops的华为芯片，匹配高精地图准确提取车道及红绿灯信息，使之基本可达到L4级高度自动驾驶水平。在实际道路行驶时已无限接近人工驾驶，包括直行、左转、无保护转弯等功能，全程由车辆自行判断路况并自动驾驶。

　　哪吒S

　　哪吒S搭载3颗激光雷达、配置5个毫米波雷达以及6个高清摄像头，对周围环境具有高感知能力，可以全方位实时监测车辆周边的障碍物及车辆运行，应对多场景下的复杂交通环境。

　　在全新一代更为智能的域控制器基础上，哪吒S在无人自主泊车、远程召唤、自动寻迹行驶等部分场景下，可实现L4级自动驾驶。整个系统基于千兆以太网的SOA架构，再加上5G和多模态AI体验，同样可以OTA升级。

　　集度汽车

　　近日，关于集度汽车的造车进度曝出了一些消息。据悉，它将在明年四月份的北京车展亮相首款车型。

　　关于首款车，集度夏一平是这样说的：“与其称它是一辆汽车，不如将它理解为一个智能机器人”。他对外表示，集度汽车一定是L4级别的汽车，但并非先把硬件堆上去，然后进行OTA升级，而是从电子电气架构到软件，再到硬件，真正全面具备L4级别能力的车辆。

　　这一点其实很好理解，毕竟百度在自动驾驶方面已经很有心得了。未来，集度推出的新品在智能驾驶方面必然不会弱。

　　长安汽车

　　2022年11月，在2020世界智能网联汽车大会上，长安汽车董事长朱华荣表示，长安汽车将在2022年前，逐步实现L4级、L5级自动驾驶车型的量产。

　　之前有传，长安将在长安UNI-T上搭载L3级自动驾驶系统，在结构化道路（高速公路、城市高架）上解放双手双脚甚至双眼驾驶。但由于我国的法律法规还不支持，所以长安UNI-T关闭了L3级这部分软件功能。未来一旦法律法规给予了许可，便可以通过OTA进行开启。而L3级自动驾驶的其他功能，也可以通过OTA进行迭代升级。

　　在激烈的车市竞争中，如何能让自己脱颖而出？最好的答案自然是比前人多走一步。新能源汽车是未来的发展方向，自动驾驶被认为是最佳的配套设施。如今很多汽车已经达到了L2、L3级别，突破L4却还有一定的难度。这几款车型率先实现L4级自动驾驶，是不错的成绩。当然，受政策、环境的影响，目前的自动驾驶并不能真的上路供日常使用，尤其在特斯拉的自动驾驶造成的事故阴影下，不少人对自动驾驶有些惧怕。期待有朝一日，技术能攻克精度难题，真正让自动驾驶落到实处。