我们从互联网获悉,国家知识产权局专利显示,华为于日前公开了一项自动驾驶相关专利,其融合了摄像装置和雷达两种传感器。
转利文件显示,自动驾驶辅助系统包括摄像装置、至少一个雷达以及处理器,系统被配置可实现方法的技术方案,自动驾驶车辆包括上述的自动驾驶辅助系统。华为申请的方法融合了摄像装置和雷达这两种传感器,并将基于两种传感器所获得障碍物分布信息进行融合,融合后的车辆可行驶区域以概率的形式进行表示。从而可以全面地得到车辆周围的障碍物信息,避免了因为摄像装置的盲区或者雷达的探测范围所导致的探测盲区。
方法包括使用神经网络对摄像装置获取的图像数据进行处理以得到障碍物的第一概率分布;根据雷达回波信号的回波时间和回波宽度获得所述障碍物的第二概率分布;根据障碍物的第一概率分布和障碍物的第二概率分布,获得以概率表示的车辆可行驶区域,所述概率表示车辆不可通行的几率。
【图】售32.58万起/2款车型 新款MINI JCW上市
新车资讯 2020-05-26
【图】驾驶员被烧身亡 深圳电动货车追尾起火
新车资讯 2020-05-26
【图】定位MPV 五菱Victory将于7月份开启预售
新车资讯 2020-05-26
【图】政协委员建议:京籍无车家庭可分配指标
新车资讯 2020-05-26
【图】或将配备7座 全新一代奔驰GLC谍照曝光
新车资讯 2020-05-26
【图】面临天价赔偿 “排放门”案件大众败诉
新车资讯 2020-05-26
【图】两会代表建议:用大数据优化充电桩布局
新车资讯 2020-05-26
【图】可选插混动力总成 新款路虎发现谍照
新车资讯 2020-05-26
【图】捷豹路虎有意向英国政府寻求援助资金
新车资讯 2020-05-26
【图】将于6月8日上市 东风风神奕炫GS下线
新车资讯 2020-05-26
【图】工信部部长苗圩:放开新能源车代工生产
新车资讯 2020-05-26
【图】9月欧洲发布 现代新款胜达预告图曝光
新车资讯 2020-05-26
【图】用于短途代步 起亚计划开发微型电动车
新车资讯 2020-05-26
【图】政协委员:建议北京取消对津牌限行政策
新车资讯 2020-05-26
【图】外观更精致 曝荣威i6 MAX插混版申报图
新车资讯 2020-05-26
【图】欧美门票到手 蜂巢能源电池获国际认证
新车资讯 2020-05-26
【图】事故触目惊心 醉驾竟成第一刑事犯罪
新车资讯 2020-05-26
【图】飞来车祸?快看看本田的行人保护系统
新车资讯 2020-05-26
【图】彭博社:2020年全球电动车销量下滑18%
新车资讯 2020-05-26
【图】续航或超过600km 红旗E115更多信息曝光
新车资讯 2020-05-26