7月26日晚间，雷克萨斯全新一代ES车型正式上市，本次一共推出了8款车型，涵盖了2.0L、2.5L汽油版和2.5混动三种动力，售价区间为27.90-46.80万元，相比此前预售价有0.6万元的下调，详情如下表。

　　外观方面，全新ES依旧采用了雷克萨斯纺锤家族式风格，新车风格和全新LS较为相似。此外这一代ES还首次加入了F SPORT车型，拥有更加激进的外观套件和特别造型的仪表盘。在TNGA架构下，全新ES尺寸方面均得到提升，长宽高分别为4975mm1866mm1447mm，轴距为2870mm，其中长度和宽度相比现款车型分别增加60mm和46mm，车身高度降低了3mm，同时轴距加长50mm，车身造型也更加动感年轻。

　　内饰方面虽然不及全新LS那么惊艳，但是仍旧在继承大哥相当多的设计元素，并且在中间部分也融合了八代凯美瑞的部分设计元素，看起来还是非常养眼的。配置方面曾经是丰田的劣势之一，但如今TNGA构架下的车型有着较高的全系标配属性，特别是在安全配置方面。全新ES同样如此，标配了远近光一体自动LED大灯、LED日行灯、天窗、外后视镜电加热/电折叠/防眩目、8向电动调节前排座椅、换挡拨片、自适应巡航、无钥匙进入/一键启动、电子手刹、前排座椅加热、内后视镜自动防眩目、7英寸液晶仪表盘、8英寸中控屏、双区自动空调、手机互联、蓝牙、10气囊、主动安全系统等等，即便是入门车型也能够满足大部分的日常使用需求。

　　动力方面，全新ES提供了2.0L、2.5L、2.5L混动三款动力总成。其中ES200车型搭载旧款车型上代号6AR-FSE的2.0L发动机，最大功率123千瓦，匹配6AT变速箱；ES260则车型搭载全新的2.5L发动机，最大功率152千瓦，匹配8AT变速箱；ES300h车型搭载2.5L+电机组成的混动系统，综合最大功率160千瓦，这三套动力总成和第八代凯美瑞如出一辙。

　　在旗舰车型LS换代之后紧接着就轮到了ES，说明了雷克萨斯对于这款全新车型的器重，根据此前的消息也指出，出于战略因素，GS今后将不再推出换代车型， 而ES则将一定程度上取代其地位。从车型定位上全新ES避开了奔驰C级与奥迪A4L等车型，而从价格上也要比五系、 A6L等低上不少，而它也将给XTS与MKZ等定位相似的对手造成相当大的压力。