等速万向节的结构与分类如下:
1、圆弧滚道型球叉式万向节,主动叉与从动叉分别与内、外半轴制成一体。在主、从动叉上,各有4个曲面凹槽,装合后形成两个相交的环形槽作为钢球滚道。4个传动钢球放在槽中,中心钢球放在两叉中心的凹槽内,以定中心;
2、直槽滚道型球叉式万向节,直槽滚道型球叉式万向节的构造如下图所示。两个球叉上的直槽与轴的中心线倾斜相同的角度,彼此对称。在两球叉间的槽中装有四个钢球。由于两球叉中的槽所处的位置是对称的,这便保证了四个钢球的中心处于两轴夹角的平分面上;
3、固定型球笼式万向节(rf节),星形套7以内花键与主动轴1相连,其外表面有6条凹槽,形成内滚道。球形壳8的内表面有相应的6条凹槽,形成外滚道,6个传力钢球分别装在各条凹槽中,并由保持架4使之保持在一个平面内,动力有主动轴经传力钢球、球形壳输出。
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