近日,延崇高速(北京段)全线完工后,高精度地图服务商四维图新,携手首发集团与华为、奥迪中国、北汽福田、图森未来等合作企业,在长隧道双向四车道高速路场景下开展了基于C-V2X车路协同技术的L4级自动驾驶和队列跟随测试。
延崇高速公路北京段工程是2022年冬奥会的重要交通保障工程。其起点位于京藏高速公路营城子互通立交,接兴延高速公路,终点位于张山营镇京冀界,全长约33.2公里。
延崇高速是新一代交通控制网示范项目。其围绕立交匝道分合流、隧道出入口、事故易发路段等关键场景,以及限速预警、道路施工预警、前方堵车提醒、行人闯入预警、异常事故车辆预警、高优先级别车辆让行等信号,进行车速调整、变道超车、自动减速以及紧急停车等,开展了十余项高速公路车路协同场景的测试。
在此次自动驾驶车辆测试过程中,自动驾驶车和队列行经玉渡山隧道、上阪泉隧道、佛峪口隧道和温泉隧道,隧道间距较短,总计长度9.8km,行驶速度达到设计时速80公里/小时。
在隧道路段,四维图新高精度地图提前采集了隧道内道路、车道及附属设施属性,在自动驾驶车辆行进过程中利用融合定位的方式在隧道内实现车道级精准定位,同时路侧设备及相关车辆通行设备产生的数据提供动态数据源,利用边缘计算、云计算、大数据、车道级GIS引擎等技术实现隧道内车、路信息互通,为隧道内自动驾驶定位提供有效的解决方案。
高精度地图是智慧道路、车路协同以及自动驾驶的标配基础设施,把路侧设备与带有空间属性和特征的高精度地图相结合,能为车辆提供超视距感知能力。
除此之外,在隧道、地下停车场、室内等特殊场景中,实现车辆自动驾驶是自动驾驶场景化应用中亟需解决的重大课题。这些场景要求在自动驾驶车辆运行控制中,车路协同体系要保障路侧感知单元、计算单元、通信单元及车辆控制单元形成统一的时空基准,以此解决高精准定位需求。
44.8万起/明年交付 蔚来ET7测试车曝光
导购精选 2021-08-09
将联合车企开发换电车型,闪送与奥动新能源合作
导购精选 2021-08-09
WEY正式发布拿铁实车图 配电磁悬架?
新车资讯 2021-08-09
预售16万起,续航600公里?小鹏P5或在9月正式发布
新车资讯 2021-08-09
五菱星辰官方放出内饰渲染官图 内饰质感出色
新车资讯 2021-08-10
凡尔赛来袭?东风雪铁龙凡尔赛C5 X预售价格公布,14-18万元
新车资讯 2021-08-10
Shelby GT500在短程赛车中撼动特斯拉纯电车霸主地位!
新车资讯 2021-08-10
奔驰大G?售价20万?不,是新一代BJ40环塔冠军版正式上市
新车资讯 2021-08-12
国产跑车红旗S9 PHEV将亮相米兰设计周国产超跑即将开启首秀!
新车资讯 2021-08-12
可变化轴距?奥迪新款概念车Skysphere首秀渲染图
新车资讯 2021-08-12
致敬经典/有钱人的电动大玩具? 法拉利Testa Rossa J官图发布
新车资讯 2021-08-12
全新风格,空调出风口设计是亮点!比亚迪元PLUS内饰谍照曝光
新车资讯 2021-08-12
WLTP续航460公里,预计9月华晨宝马国产,新款宝马iX3官图发布
新车资讯 2021-08-12
销量超3万辆/MODEL Y出口欧洲 特斯拉7月销量数据出炉
新车资讯 2021-08-12
续航90公里,售价却高达9.3万欧元,限量299台,想买买不到!
新车资讯 2021-08-12
中汽协发布销量排名 高合HiPhi X位居豪华纯电车型销量榜单第二
新车资讯 2021-08-12
e3.0架构首款车型,比亚迪海豚将预售,又一爆款?
导购精选 2021-08-12
领克09≈XC90 ,吉利当真“白嫖”了沃尔沃技术?
导购精选 2021-08-12
新车订单已超过125万辆!Cybertruck延迟至2022年交付
新车资讯 2021-08-12
奥迪skysphere概念车8月10日全球首发
新车资讯 2021-08-12